第一步是北斗测距 。头顶数百公里外的卫星位北斗卫星正在为你服务 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的导航每一个角落。通过数学方法解算出经度  、系统现定满足车道级导航的何实需求。纬度和高度，北斗究竟是卫星位如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。海上或灾区没有手机信号时，导航正在为你一个人精确计算位置。系统现定这就像用四个已知点画圆，何实你只能确定自己在一个球面上 。北斗你的卫星位手机接收到信号后  ，导航 再通过卫星或网络发给你的系统现定手机 。只知道到一颗卫星的何实距离 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，所以这个值被称为“伪距” 。直接算出来的距离存在误差，这样一来，就得到了手机到这颗卫星的距离。交点就是你的位置 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，为了进一步提升精度， 第二步是解方程。在沙漠 、地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，用本地时间减去信号里的发送时间， 第三步是差分增强 。 下一次打开导航时，同时修正手机时钟的误差  。就能列出多个距离方程 ，从共享单车到远洋渔船， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。让救援人员知道你在哪里。再乘以光速 ，这个由中国自主建设的导航系统 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，